Robotyczna rewolucja w implantologii stomatologicznej: Precyzja, przewidywalność i opieka skoncentrowana na pacjencie

Wprowadzenie: Mój pierwszy raz z robotami w gabinecie dentystycznym

Pamiętam, kiedy po raz pierwszy zobaczyłem ramię robota poruszające się w gabinecie dentystycznym. Byłem podekscytowany i zaciekawiony. Dla mnie stomatologia zawsze opierała się na sprawnych rękach, dobrej ocenie sytuacji i małych wiertłach. Ale gdy patrzyłem, jak robot prowadzi wiertło z niesamowitą dokładnością, zdałem sobie sprawę, że widzę początek czegoś wielkiego - może nawet przyszłości.

Samodzielne implanty dentystyczne zależały w dużej mierze od rąk dentysty, jego wiedzy i czasami szczęścia. Problemy takie jak umieszczenie implantu we właściwym miejscu lub trzymanie się z dala od nerwów i powodowanie mniejszych szkód były zawsze na mojej głowie. Roboty wydawały się być odpowiedzią. Myślę, że systemy te przybliżają nas do przyszłości, w której operacje wszczepiania implantów dentystycznych będą nie tylko bardziej dokładne i przewidywalne, ale także zaprojektowane z myślą o pacjencie. Pozwól mi podzielić się tym, czego nauczyłem się do tej pory, gdy zacząłem używać robotyki w implantologii stomatologicznej.

Czym jest zrobotyzowana implantologia stomatologiczna? Podstawy

Kiedy po raz pierwszy spróbowałem użyć zrobotyzowanego systemu do implantów, dowiedziałem się, że nie chodzi o zajęcie mojego miejsca. To zwiększyło moje możliwości. Zrobotyzowana implantologia stomatologiczna oznacza wykorzystanie zaawansowanych technologicznie robotów do pomocy w planowaniu i zakładaniu implantów stomatologicznych. Roboty te nie działają samodzielnie. Są jak dodatkowy zestaw stabilnych rąk i bystrych oczu, ściśle współpracujących z nami, dentystami.

Przyjrzyjmy się, co się na to składa:

• Przedoperacyjne skany CBCT i planowanie 3D: Przed każdym wierceniem wykonujemy specjalne zdjęcie rentgenowskie 3D (zwane tomografią wiązki stożkowej) szczęki. Daje nam to naprawdę wyraźny widok kości, nerwów i zatok.
• Ramię robota lub system naprowadzania: To jest sprzęt podobny do Yomi. Robot pomaga prowadzić wiertło. Ale to ja zawsze dowodzę. System może przekazywać mi delikatne informacje zwrotne, aby kierować mnie na właściwą ścieżkę.
• Mapowanie w czasie rzeczywistym i informacje zwrotne: Podczas pracy widzę na ekranie, gdzie dokładnie znajduje się moje wiertło w porównaniu z planem. To prawie jak posiadanie GPS dla szczęki, wraz z alertami, jeśli zbłądzę.
• Narzędzia chirurgiczne zsynchronizowane z robotem: Wszystkie narzędzia (od rękojeści po wiertła) są śledzone, dzięki czemu nic nie wypada z toru.

Praca wygląda następująco: skanowanie, planowanie, prowadzenie, umieszczanie, odbudowa. Dzięki cyfrowym wyciskom, planowaniu 3D i stałej pomocy robota każdy krok jest kontrolowany i tak przewidywalny, jak to tylko możliwe. To zmieniło sposób, w jaki radzę sobie nawet z trudnymi przypadkami.

Najwięksi gracze w dziedzinie zrobotyzowanej implantologii stomatologicznej

Kiedy zacząłem przyglądać się systemom zrobotyzowanym, ciągle pojawiały się dwie firmy: Yomi firmy Neocis i X-Guide firmy X-Nav Technologies. Korzystałem z obu i oto dlaczego się wyróżniają (i co to oznacza zarówno dla dentystów, jak i pacjentów).

Yomi by Neocis

Yomi był pierwszym systemem robotycznym, który wypróbowałem. Wykorzystuje on zarówno delikatne informacje zwrotne przekazywane przez ramię, jak i natychmiastową pomoc wizualną. Oto, co to oznacza: przed każdą operacją wszczepienia implantu ładuję cyfrowy plan. Kiedy zaczynam wiercić, Yomi cofa się nieco, jeśli zaczynam zbaczać ze ścieżki. Pomaga kontrolować głębokość, kąt i pozycję z dokładnością do mniej niż milimetra. Dla mnie było to jak posiadanie naprawdę ostrego pilota zapasowego - utrzymującego mnie na celu, ale nie tracącego kontroli.

Najlepsza funkcja Yomi jest wtedy, gdy sprawy stają się trudne - na przykład, gdy zatoka lub nerw są naprawdę blisko. Yomi pomaga mi zbliżyć się tak blisko, jak to tylko możliwe, dzięki czemu mogę wykonywać czynności, których mógłbym uniknąć, pracując ręcznie.

X-Guide firmy X-Nav Technologies

X-Guide wykorzystuje śledzenie i prowadzenie 3D w czasie rzeczywistym. Wyobraź sobie, że grasz w grę wideo i obserwujesz ruch swojej postaci na ekranie. Tak właśnie działa X-Guide - śledzi zarówno pacjenta, jak i moje wiertło w czasie rzeczywistym, pokazując szczękę 3D na monitorze. W każdej sekundzie mogę sprawdzić, czy moje wiertło lub punkt wejścia są nieprawidłowe. Jest bardzo łatwy w użyciu, zwłaszcza jeśli lubisz mieć obrazy i mapy zamiast po prostu czuć drogę.

Najważniejszym powodem, dla którego uwielbiam X-Guide, jest to, jak łatwo można go dopasować do mojej normalnej rutyny. Nie potrzebujesz wielu nowych narzędzi; możesz po prostu zacząć go używać w większości klinik.

Inne nowe narzędzia

Yomi i X-Guide są obecnie na czele, ale pojawiają się nowe systemy. Na przykład Navident łączy sztuczną inteligencję ze śledzeniem, zapewniając jeszcze inteligentniejszą pomoc. Obserwuję takie systemy. Technologia szybko się rozwija, a narzędzia z roku na rok stają się coraz lepsze.

Duże korzyści: Dlaczego roboty podnoszą poprzeczkę

Jeśli zapytasz, dlaczego przeszedłem na roboty, krótka odpowiedź brzmi: lepsze wyniki dla moich pacjentów i lepszy sen w nocy. Przeanalizujmy jednak najważniejsze powody, ponieważ lista ta wydłuża się wraz z upływem czasu.

Większa dokładność i precyzja

Gdy po raz pierwszy użyłem zrobotyzowanego systemu, różnica była oczywista. Wystarczające zbliżenie nie było już wystarczająco dobre - wszystko było na swoim miejscu. Drobne błędy drżących rąk, zmęczonych oczu, zgadywanie jakości kości - nie mają teraz tak dużego znaczenia. Te systemy są dokładne do mniej niż milimetra, więc chronią takie rzeczy jak nerwy i zatoki. Mogę pokazać pacjentom plan przed operacją, a następnie naprawdę go zrealizować. To prawdziwy przełom.

Lepsza przewidywalność i wyniki

To wspaniałe uczucie, gdy skan pacjenta po operacji idealnie pasuje do planu. Oznacza to więcej zwycięstw w klinice, a nie tylko dobry wygląd na papierze. Implanty wprowadzane z pomocą robota lepiej przylegają do kości, powodując mniej problemów, takich jak ból nerwów lub problemy z zatokami. W dłuższej perspektywie wyniki są bardziej zgodne z oczekiwaniami, a ja i moi pacjenci jesteśmy mniej zestresowani.

Mniejsze i mniej inwazyjne procedury

Roboty pomagają mi stosować mniejsze cięcia i uszkadzać mniej tkanek. Oznacza to mniejszy ból, mniejszy obrzęk i szybszy powrót do zdrowia. Niektórzy pacjenci oczekują, że nie będą mogli pracować przez tydzień. Jeden z moich pacjentów wrócił do pracy następnego dnia prawie bez bólu.

Bezpieczniej i wygodniej dla pacjentów

Bezpieczeństwo jest zawsze na pierwszym miejscu. Roboty pozwalają mi upewnić się, że wiertło nigdy nie trafi tam, gdzie nie powinno. Technologia utrzymuje wiertło z dala od nerwów lub zatok, więc pomyłki są znacznie mniej prawdopodobne. Kolejny plus: czasami operacja jest szybsza, więc pacjenci spędzają mniej czasu na fotelu.

Łatwy w użyciu cyfrowy obieg dokumentów

Cyfrowe planowanie, skanowanie 3D i naprowadzanie robota doskonale ze sobą współpracują. Od samego początku mogę pokazać komuś, jak będzie wyglądał jego nowy uśmiech na ekranie i mogę potwierdzić tę obietnicę w prawdziwym życiu. Domysły stają się przeszłością.

Uwaga dodatkowa: co mówią badania

Dane potwierdzają to, co widzę w rzeczywistości. Systemy kierowane przez roboty mogą umieszczać implanty z błędem mniejszym niż 1° i mniejszym niż pół milimetra. Metody starej szkoły? Trzy do czterech stopni odchylenia, do dwóch milimetrów. To duży skok w zakresie bezpieczeństwa i satysfakcji.

Trudne elementy: O czym należy pomyśleć przed użyciem robotów

Robotyka to nie tylko słońce i tęcza. Po drodze były prawdziwe wyboje, więc powiem to tak, jak jest.

Cena

Pierwszy szok? Koszt. Te maszyny są drogie - od $150,000 do $800,000 za jedną, a trzeba jeszcze płacić za naprawy i wsparcie. Trzeba zadać sobie pytanie: czy szybsze wykonywanie większej liczby spraw się zwróci? Niektóre biura twierdzą, że tak. Ale dla wielu innych jest to prawdziwe wyzwanie.

Nauka korzystania z niego

Zaawansowana technologia czy nie, jest tylko tak dobra, jak osoba, która ją prowadzi. Musiałem uczyć się od firmy i godzinami ćwiczyć. Przyzwyczajenie się zajęło trochę czasu. Teraz, gdy wiem, jak go używać, szybko się to opłaca. Ale każdy, kto myśli o robotach, powinien wiedzieć, że pierwsze kilka tygodni to krzywa uczenia się.

Naprawy i wsparcie

Pomyśl o tych robotach jak o swoim ulubionym elektronarzędziu - wymagają opieki. Są aktualizacje, kontrole, a czasem problemy. Kiedy pojawiają się problemy, potrzebuję pomocy od firmy. To nowy rodzaj rzeczy, na której można polegać.

Zasady i to, co myślą ludzie

Stomatologia może powoli się zmieniać. Do korzystania z wielu z tych maszyn potrzebna jest zgoda (od miejsc takich jak FDA lub CE), a nie wszyscy dentyści ufają jeszcze nowej technologii. Staram się być na bieżąco z przepisami i otwarcie rozmawiać ze wszystkimi - personelem, innymi dentystami i pacjentami - o tym, co roboty mogą, a czego nie mogą robić. Gdy ludzie widzą dobre wyniki, zaufanie rośnie.

Co roboty oznaczają dla pacjentów

Kiedy pacjent pyta mnie: "Dlaczego robot do mojego implantu?". Widzę szansę, aby ich uspokoić i wyjaśnić. Oto, co im mówię, bezpośrednio z mojej własnej praktyki:

Najczęstsze pytania pacjentów

• Bezpieczeństwo: Roboty pomagają mi trzymać się z dala od nerwów i innych ważnych obszarów, więc wypadki są znacznie mniej prawdopodobne.
• Ból i powrót do zdrowia: Mniejsze cięcia oznaczają mniejszy ból, zwykle mniejszy obrzęk i szybszy powrót do normalności. Większość pacjentów jest zaskoczona tym, jak mało boli.
• Cena: Tak, roboty mogą kosztować nieco więcej, ale bezpieczniejszy i płynniejszy wynik jest zwykle wart swojej ceny.

Co z tego będziesz miał?

Moi pacjenci uwielbiają widzieć cyfrowy plan i wiedzieć, że istnieje plan - taki, który robot pomaga mi wykonać co do kropki. Czują się pewniej, zwłaszcza jeśli wcześniej mieli operację stomatologiczną, która nie poszła tak dobrze.

Mądre pytania, które warto zadać dentyście

Zawsze zachęcam pacjentów do zadawania pytań:

• Jakie masz doświadczenie w pracy z robotami?
• Jak to pomoże w mojej sytuacji?
• Jaki jest plan krok po kroku?
• Czy istnieje ryzyko i jak ta technologia pomoże je zmniejszyć?

W moim gabinecie mówię wszystko, co chcesz wiedzieć. Szczera rozmowa buduje zaufanie.

Dokąd zmierza implantologia stomatologiczna?

Patrząc w przyszłość, nie mogę powstrzymać podekscytowania. Dzisiejsze narzędzia są już dobre. Ale jutrzejsze będą jeszcze lepsze.

Inteligentniejsze roboty ze sztuczną inteligencją

Pomyślmy o systemie, który nie tylko pomaga w prowadzeniu użytkownika, ale także uczy się i udziela lepszych porad, im częściej z niego korzystamy. To jest przyszłość - roboty, które stają się mądrzejsze z każdym przypadkiem.

Roboty robią więcej samodzielnie

Pewnego dnia roboty mogą samodzielnie wykonywać więcej czynności, gdy tylko dentysta odpowiednio je skonfiguruje. Jeszcze tam nie jesteśmy, ale to nadchodzi.

Implanty na zamówienie dla każdego

Nowa technologia wkrótce pozwoli nam zaplanować każdy implant specjalnie dla Ciebie, z uwzględnieniem dokładnego kształtu szczęki i potrzeb.

Roboty w innych zawodach dentystycznych

Roboty nie służą już tylko do wszczepiania implantów. Zaczynają pomagać również w leczeniu kanałowym, chirurgii dziąseł i chirurgii szczękowej. Sprzęt i szkolenia rozwijają się, dzięki czemu coraz więcej obszarów stomatologii może korzystać z tej technologii.

Nowe badania każdego dnia

Czytam każde nowe badanie, jakie tylko mogę. Coraz więcej danych wskazuje na mniejszą liczbę błędów, szczęśliwszych pacjentów i lepsze wyniki. Najlepszy sposób dzisiaj może być starą wiadomością w przyszłym roku.

Wnioski: Przyszłość implantów stomatologicznych

Gdybyś zapytał mnie lata temu, czy pozwoliłbym robotowi pomóc mi w operacji, prawdopodobnie bym się roześmiał. Teraz nie pracowałbym bez niego. Roboty mnie nie zastąpiły. Pomogły mi pójść dalej, uzyskać lepsze wyniki i - co najważniejsze - pomóc moim pacjentom czuć się i leczyć lepiej.

Moja rada? Bądź otwarty. Jeśli jesteś dentystą, sprawdź klasę, obserwuj roboty w akcji i nie bój się przemyśleć sposobu, w jaki robisz rzeczy. Jeśli jesteś pacjentem, zapytaj swojego dentystę, jakich narzędzi używa i dlaczego ma to dla Ciebie znaczenie. Przyszłość robotów dentystycznych nie "nadejdzie pewnego dnia". Już tu jest i już sprawia, że wszystko staje się lepsze.

Jeśli jesteś ciekawy, sprawdź Journal of Oral Maxillofacial Surgery (Czasopismo chirurgii szczękowo-twarzowej) lub grup takich jak American Academy of Implant Dentistry, aby uzyskać najnowsze informacje. Zawsze powtarzam - im więcej się uczysz, tym lepiej możesz dbać. Akceptacja zmian jest prawie zawsze dobrym rozwiązaniem, zarówno dla nas, jak i dla Ciebie.